La machine de tri d'agrumes est composée d'un équipement de levage de fruits, d'un équipement de fruits uniforme à vitesse différentielle, d'un module de détection visuelle, d'un module de détection de la teneur en sucre, d'un module de pesée, d'un module d'exécution du tri, d'un module auxiliaire d'emballage, etc. Elle convient aux formes sphériques ou sphériques telles que les oranges. et agrumes. Détection et classement en temps réel des fruits et produits agricoles. Il est principalement utilisé pour le traitement rapide des images de la forme, de la taille, de la couleur et des défauts externes du fruit et pour le classement des fruits selon les exigences de l'utilisateur, afin que les fruits de chaque qualité aient la même apparence et la même qualité.
La machine de tri d'agrumes est composée d'un dispositif de transport de fruits, d'un dispositif de détection de la qualité des fruits, d'un dispositif de classement et de déchargement des fruits et d'un système de contrôle synchrone. Le dispositif de transport de fruits à rouleaux est chargé de transporter en continu les fruits et de les disposer automatiquement en un seul arrangement ; la caméra est chargée de collecter en continu les images de séquence dynamique du flux de fruits sur la ligne de transport, et le système de traitement d'images traite les images pour extraire les paramètres de qualité de chaque fruit et les synthétiser. Déterminer sa note ; lorsque le fruit avec des informations de qualité arrive à la sortie graduelle de la qualité correspondante, l'actionneur gradué correspondant agit, forçant le levier de tri des fruits sous le fruit à tourner, arrachant le fruit du rouleau et le faisant rouler dans la qualité correspondante. La caisse de collecte de fruits ; le système de contrôle synchrone est responsable de la synchronisation et de la coordination des différents composants de la machine de tri.
Les exigences de conception de la trieuse d'agrumes pour la détection de la taille et du poids des produits :
Classification de la taille des agrumes : le système calcule automatiquement des paramètres tels que les dimensions des agrumes et la surface projetée, ainsi que la symétrie de la taille des oranges navel. Et l'utilisateur peut définir la taille standard de la niveleuse orange nombril.
Tri pondéral des agrumes : par double capteur et contact quatre points, mesure automatique en fonction du poids de la caisse, de la cohérence de la taille de chaque caisse d'oranges nombril.
